Paso a paso como desactivar el Firewall de Windows XP:

Clik en Inicio e ir a Panel de Control

Clik en Conexiones de Red e Internet

Clik en Conexiones de Red

Clik Derecho sobre Conexiones de red de área local y clik sobre propiedades

Clik en la lengüeta de Opciones Avanzadas y luego clik en el botón Configuración

Marcar (haciendo clik) la opción Desactivado

Hacer clik sobre Opciones avanzadas y quitar la tilde o desactivar en Conexión de área local de manera que quede de esta forma:

Para finalizar clik en aceptar para cerrar la ventana de Firewall de Windows y aceptar en la ventana de propiedades de red de área local.

Nota: El último paso puede saltearse ya que por algún misterio (de los tantos) de Windows, vuelve a activarse por cuenta propia la casilla de conexión de área local que desactivamos en el último paso. De todas formas, el Firewall quedará desactivado.